个人简介
硕士研究生导师,归国访问学者,四川省学术与技术带头人后备人选,四川省机械工程学会理事、四川省科技青年联合会理事、成都市科技青年联合会会员。美国机械工程学会(ASME)会刊Journal of Mechanical Design、国际机构学与机器科学联合会(IFTOMM)会刊Mechanism and Machine Theory等国际期刊审稿专家。长期从事机器人与机电一体化技术、新型传动与现代设计方法、可靠性与概率工程设计等研究。现主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项、地厅级项目1项、省级教改项目1项,主持完成省部级项目1项、地厅级项目1项,作为主要研究人员参与国家国家自然科学基金项目2项,主持和参与企业委托项目10余项。在国内外重要学术刊物发表学术论文50余篇(其中SCI收录6篇、EI 收录10余篇),获授权国家发明专利1件,参编教材2部。 |
工作经历
1995.07~至今伟德国际BETVLCTOR任教(2003年前四川工业学院机械工程系) 期间: 1999年09月至2002年06月四川大学制造科学与工程学院攻读硕士学位(脱产) 2004年09月至2008年12月四川大学制造科学与工程学院攻读博士学位 2007年6月至今担任伟德国际BETVLCTOR机械基础教学部主任 2010年02月-12月在美国密苏里科技大学做访问学者 2011年9月-2012年8月成都经济技术开发区管委会企业发展与服务局挂职副局长 |
教育经历
1991年09月至1995年07月,伟德国际1946源自英国(原四川工业学院)机械工程系本科; 1999年09月至2002年06月,四川大学制造科学与工程学院研究生,获工学硕士学位; 2004年09月至2008年12月,四川大学制造科学与工程学院研究生,获工学博士学位。 |
研究方向
1、机器人机构学与机电一体化 串并联机器人机构的运动学、动力学、轨迹规划,机器人本体结构创新,机器人结构轻量化设计。 2、可靠性与概率工程设计 工程概率设计与可靠性设计理论、时变可靠性理论、机构系统可靠性理论与稳健设计方法。 3、新型传动与现代设计方法 活齿传动、蜗杆传动、齿轮传动系统动力学、最优化设计理论与方法、产品数字化设计 |
学术成果
1、近年主持和参与的科研项目 [1]机构系统运动时变可靠性及其应用研究,国家自然科学基金面上项目,2012-2016.经费80万元(在研),项目负责人. [2]长输管道机器人研制与产业化应用,四川省科技厅,2016-2018.经费100万元(在研),项目负责人. [3]兆瓦级风力发电齿轮箱的设计制造关键技术研究,编号:09ZA117,四川省科技厅,2010-2012,经费3万元(结题),项目负责人. [4]工业机器人运动与动力性能的时变可靠性理论研究,教育部“春晖计划”,2012-2014.3万元(结题),项目负责人. [5]汽车覆盖件柔性包边成形机理、工艺及其装备研究,四川省教育厅,2012.01-2015.12,5万元,项目负责人. [6]自主学习模式下的机械原理课程改革,四川省教育厅教改项目,2014-2017(在研),项目负责人. [7]无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究,国家自然科学基金面上项目,2009-2011.经费27万元(结题),主研。 [8]无侧隙平面包络端面啮合蜗杆传动的研究,国家自然科学基金青年基金,2013-2015.经费25万元(在研),参研. [9]可控速管道机器人研制,浙江能源集团天然气运行有限公司,2015-2017,180万元(在研),参研. 2、代表性学术论文及发明专利 [1] ZHANG Junfu, DU Xiaoping. Time-Dependent Reliability Analysis for Function Generation Mechanisms with Random Joint Clearances, Mechanismand Machine Theory. 2015.6. (SCI,EI). [2] Zhang Junfu. Reliability analysis of spherical function generating mechanisms. Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2014, 8(1),13-00153.(SCI) [3] Zhang Junfu, Du Xiaoping. Time-dependent reliability analysis for function generator mechanisms. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2011, 133 (3): 031005. (SCI, EI) [4] Zhang Junfu, Wang Jinge, Du Xiaoping. Time-dependent probabilistic synthesis for function generator mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2011,46 (9): 1236-1250. (SCI, EI) [5] Zhang Junfu, Du Xiaoping. A second-order reliability method with first-order efficiency. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2010, 132 (10): 101006. (SCI, EI) [6]Zhang Junfu, Wang Jinge, Xiang Zhongfan. Tooth contact parameters analysis of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gearing, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, Publisher, IEEE Computer Society, Piscataway, United States, 2974-2979. (EI) [7].Li Wei, Zhang Junfu, Xiang Zhongfan, Wang Jinge. Contact finite element analysis of anti-backlash double-roller-enveloping hourglass worm gearing.Proceedings - 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, (ICMTMA 2011),2011,01, Shanghai. (EI) [8]张均富, 王杰, 徐礼钜.基于人工生命算法的并联机器人的最优轨迹规划. 计算机集成制造系统(CIMS), 2008, 14(10): 2005-2010, 2017. (EI) [9]张均富, 徐礼矩, 王杰. 可调球面六杆机构轨迹综合. 机械工程学报, 2007, 43 (11): 50-55. (EI) [10]张均富, 徐礼钜, 王杰. 网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真. 四川大学学报(工程科学版), 2007, 39(5): 164-170.(EI) [11]张均富, 王进戈, 徐礼钜. 基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型. 农业机械学报, 2007, 38(4): 122-126. (EI) [12]张均富, 王强, 王杰等. 非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析. 机械设计与研究, 2007, 23(4): 8-12. [13]张均富, 徐礼钜, 王进戈. 基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合. 机械科学与技术, 2007, 26(2): 172-176. [14]张均富, 徐礼钜.可调连杆机构非线性弹性动力学模型. 四川大学学报 (工程科学版), 2005, 37(4): 129-133. (EI) [15]张均富, 梁尚明, 徐礼钜. 摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计. 机械科学与技术, 2002, 21(3): 391-393. [16]张均富, 梁尚明, 徐礼钜.摆动活齿减速器传动系统扭转振动建模. 四川大学学报(工程科学版), 2002, 34(1): 81-84.(EI) [17]张均富,廖江梅,庄爱平,回转机构为并联二自由度式的消防炮,2015.11.04,中国,ZL201310305911.0. |
教学工作
1、机械原理(本科) 2、机械设计(本科) 3、机器人技术与应用(本科) 4、机械可靠性(研究生) 5、最优化理论与应用(研究生) 6、设计理论与应用实践(研究生) |
荣誉奖励
1、四川省学术和技术带头人后备人选,2013.05. 2、伟德国际1946源自英国第四届教学名师,2015.09 |
社会兼职
1、四川省机械工程学会理事 2、四川省科技青年联合会理事 3、成都市科技青年联合会会员 |